機器人小型電機如何選型?

發表時間:2017-11-09 15:07

  機器人小型電機選型應參考電機參數、功率、規格、性能、材質等技術指標,例如兆威機電公司開發專用于機器人領域的小型電機(減速機)參數如下:

  電機齒輪箱直徑尺寸:3.4mm-38mm
  齒輪箱材質:塑膠齒輪、金屬齒輪
  電壓 :3V-24V
  減速比 :5-1500
  輸出轉速:5-2000rpm
  輸出力矩:1gf-cm到50kgf-cm
  服務范圍:智能機器人、機器人自主性、機器人適應性。

  電機類型:
  1.減速電機
  減速電機就是普通電機加上了齒輪減速箱,這樣便降低了轉速,增加了扭力,形成機電一體化,達到合理轉速和力矩;使電機應用更例如兆威機電研發的小型減速電機應用在小型智能機器人領域。
  2.步進電機
  步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,傳動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。
  3.舵機
  舵機是一種位置(角度)伺服的傳動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。目前,在檔遙控玩具,如飛機、潛艇模型,遙控機器人中已經得到了普遍應用。

  選型要點:
  1、確定機器人需要速度,根據這個速度計算減速機的減速比(減速比=入力軸速度/出力軸速度=馬達速度/機械要求速度);   
  2、計算負載的力矩,根據這個力矩選擇減速機的出力(參考減速機廠家提供的“輸出扭矩表”),確定減速機的型號。

常用機器人小型電機

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兒童機器人頭部旋轉電機

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  產品用途:
  機器人關節電機應用在智伴機器人、工業機器人、家用機器人、履帶機器人、物流機器人、智能機器人、語音交流互動機器人、育兒教育機器人、機器人等。

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